【创新密码】信息团队跑出智能汽车新速度

作者:陈欣怡 夏睿哲编辑:陈孖川发布时间:2021-03-11浏览次数:10

信息团队跑出智能汽车新速度

 

通讯员  陈欣怡  见习记者  夏睿哲

    全国大学生智能汽车竞赛是“全国普通高校学科竞赛排行榜竞赛项目名单”中的一项重要赛事。我校信息学院自动化2017级本科生邓鑫,电信荆楚2017级本科生刘正军,自卓2017级本科生谌雅丽三人组成的团队,在以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想的比赛中,荣获全国一等奖的好成绩。而他们成功背后所付出的努力也值得每个人学习。

为热爱发光发热  汽车团队越挫越勇 

    “支撑着我的是我心之所爱,想证明自己可以成功”队长邓鑫说道。由于疫情,第十五届全国大学生智能汽车竞赛是否能成功举行成了未知数。在其他队伍纷纷退赛的重压下,首安一队顶住压力没有退缩,对队员而言为热爱奋斗,比比赛的结果更为重要。

    疫情在家,队员的联系和合作成了一个大的难题,加上在家制作硬件极其不方便,这对队员的恒心的耐心与信念是一个极大的考验。“那时我们内心在动摇,一直觉得应该放弃早点去准备考研,但是想为爱发光的决心支持我们一直没有放弃。”邓鑫说。

    “我们能夺得冠军,其中少不了章政老师的支持。”邓鑫介绍说。据他说,章政是他们团队的指导老师,疫情之初,他们团队的工具都留在学校里,章政冒着感染新冠的风险,返回学校给他们整理需要的工具和材料,再给他们团队寄过去,这才使得他们实验在疫情之初没有完全停摆,疫情之后,章政为团队中的三位成员奔走,申请返校事宜,给他们提供更加方便的备赛环境。“章老师是我们坚实的后盾,正是有他的帮助才能让我们心无旁骛的投入到比赛中去。”邓鑫说。

    在接到返校的消息后,邓鑫与刘正军提前返校,连夜进行打扫实验室和铺赛道的准备工作,花费整整两天时间后,实验终于可以进行。队员开始组装寒假的成果,一切似乎在往好的方向发展。

以勤奋为画笔筑梦  绘出汽车蓝图 

    “当时就是对智能汽车这个项目感兴趣,所以毅然地踏上了这条‘贼船’。”团队里唯一的女生谌雅丽说。在整个过程中,实际体验画pcb板,焊板子,调试小车等环节,这些挑战让谌雅丽十分投入其中,“学校的调车场地有很多专业的工具供我们使用,在调试结束后可以看到完整的流程,这很大程度上有利于我们入门和深入了解智能汽车,虽然过程总有难题,但我们都能努力克服过去。”

    然而比赛临近时,突然有一个零件出现质量问题,不断调试无果下最后连续烧坏了几块核心板。“飞来横祸”将队伍的安排全部打乱,队员们一度陷入绝望中。

    从核心板损坏到重新在网上订购材料,一共花费了5天。“但是我们没有气馁,而是立即重新焊接了一块新的电路板,损失的时间通过熬夜补回来了”刘正军说。面对突发情况,一整个星期他们都是凌晨三点睡,早上8:30起,把调车的时间给抢救了回来。

    八月十五和十六号,队友们都紧张的睡不着,晚上在实验室疯狂调车,确保赛车一切性能都在最好的水平,赛车一圈一圈地跑,从晚上跑到了清晨。

    “一路走来,自己最终能取得好成绩不是因为自己智商或者能力比别人强,只是因为自己足够热爱,并且为之付出了更多的时间和精力,然后能一直坚持到比赛时。”邓鑫感慨道。

团队协作齐头并进  赛场秀出新速度

    早在确定设计思路后,三个人便分配了任务,邓鑫负责软件设计,刘正军负责硬件,谌雅丽负责协助软件。

    作为整个团队的灵魂人物,邓鑫表示:“我们的要求没有因为疫情原因降低,反而更高,越努力越幸运已经成为我们的口号,一个小小的细节经常要脑中反复上百遍。“

    在近一年的团队合作中,三人之前发生过大大小小的分歧,在这些分歧的讨论中,团队的凝聚力更强了,队员们在讨论中各抒己见,以理服人。面对互相说服不了的情况,大家采取实验出真知的态度,将大家的想法一个个变成现实,选出最佳方案。

    “我们没有因为分歧情感破裂,反而越”吵“越来劲,关系更和谐了,不过一般我的方案都是最佳。”邓鑫调侃道。

    “8.713秒!”当智能汽车冲过终点线,首安一队的成员们高声欢呼道。“之前没想到能跑出这么好的成绩,国赛的时候这个成绩给了我很大的惊喜,当时真的激动的不行。”邓鑫介绍道。由于比赛前期困难重重,团队一直顶着非常大的压力,尤其作为队长的邓鑫,邓鑫回忆起来仍“心有余悸”。邓鑫说“我对他们一直要求挺严格的,很多小细节都要求很高,当时挺怕他们不理解我,觉得我“独裁””。

    当问及得奖的第一想法时,邓鑫感慨说“整半年的压力在看见夺得冠军的时候全释放掉了,当时脑子里只有一句‘越努力,越幸运。’”

 

 

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