武科大网讯(通讯员李广)8月25日,2020年全国大学机器人大赛RoboMaster 机甲大师单项赛圆满落幕,信息学院崇实战队荣获全国三等奖。
RoboMaster机甲大师赛由共青团中央和深圳市人民政府联合主办,是国内首个激战类机器人竞技比赛,比赛要求参赛队员走出课堂,组成机甲队伍,独立研发制作多种机器人参与团队竞技。RM2020单项赛是机甲大师赛下设的一个赛事,侧重机器人某一技术领域的学术研究,旨在鼓励各参赛队深入挖掘技术,精益求精,将机器人做到极致,有“飞镖打靶”“工程取弹”“步兵竞速与智能射击”“2V2对抗”四大挑战项目。我校选择参加“飞镖打靶”和“步兵竞速与智能射击”两个挑战项目。
由于疫情影响,RM2020单项赛将线下赛改为线上赛。组委会采用提交答辩视频及相关报告,然后进行网络在线答辩的方式进行评审,保证比赛的公平公正。
在学院领导和指导老师强力支持下,参赛队员高英南、黎焕林、李涛、李广、向红莲等人能够在暑期返回学校备赛。高英南等人经过半个月时间的辛勤备战,起早贪黑待在实验室里研发机器人,并分机械、嵌入式、算法等多个模块,构建答辩视频。“我们在视频中着重介绍了机器人的机械构造和能量机关的识别算法,在算法上尝试使用了传统算法和深度识别算法,这两种算法都能够精准识别能量机关及装甲板。”高英南讲解道。
RoboMaster机甲大师赛在2020赛季共有包括东北大学、华南理工大学、浙江大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、香港大学等308所海内外高校参加比赛。