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王子豪:多年追逐 一场机甲梦

作者:唐思彤编辑:李芳发布时间:2025-01-03浏览次数:

通讯员 唐思彤

下午三点多,在青山校区忙碌的王子豪匆匆赶来。如今,他已成功保研至本校信息与通信工程系,开启了研究生阶段的新征程。回首本科岁月,那是一段为机甲梦想全力以赴的热血时光。

大一,王子豪怀揣着对机械世界的憧憬,加入智能汽车协会,一头扎进机械、电控知识的海洋,如饥似渴地学习。

大二,凭借出色表现与扎实积累,他勇挑重担,担任协会队长,带领团队探索前行。

大三,全国大学生工程实践与创新能力大赛的战鼓擂响,他毅然加入崇实战队,肩负起研发工程机器人的重任,向着更高峰攀登。

本科期间,王子豪在电控、机械、算法等多领域深耕,练就过硬本领,先后斩获 3 项省级奖项、2 项国家级奖项,更摘得 1 项全国金奖。他一次次在竞赛科研的熔炉中锤炼,不断拓宽知识边界,提升实践能力,凭借卓越实力赢得保研资格。”一直盼着亲手打造一台机器人,看它稳稳运行,精准实现各项功能。” 王子豪感慨,大学四年于他而言,就是一场执着的 “追梦 — 圆梦” 之旅。

少年得见机甲

小时候,王子豪喜欢动手实践。卡纸、木板在他手中变幻为精巧手工模型,遥控器操控小车飞驰、转向,带给他无尽欢乐。然而,接触专业机器人设计、制作知识的机会却迟迟未到。初入大学,一次偶然路过实验室,一台正在自主运作的机器人瞬间吸引了他的目光。“当时就觉得机器人太酷了,要是能亲手做一个,那得多有成就感!” 回忆起那一刻,王子豪嘴角上扬,眼中闪烁光芒。

大一那年,他加入智能小车协会,主攻机械设计,虚心向学长学姐请教画图、切板技巧,同时开启电控知识的自学之路。“痴迷”,是他对那段时光状态的精准形容。彼时,智能小车协会实验室位于青山校区,他频繁往返于两校区间,在实验室汲取新知识后,马不停蹄回到黄家湖校区教室,埋首写代码、反复改代码,常常沉浸其中,忘却时间流逝。

初次参赛,战队因进度受阻未能如愿上场,但王子豪内心的火焰并未熄灭。“我太想看看比赛现场啥样了。” 怀揣这份渴望,他与前队长奔赴南京,置身赛场,灯光璀璨,备赛区高手云集。一支来自新疆、跨越千里、历经 30 多小时绿皮火车颠簸赶来的队伍,令他深受触动。“是热爱与信念在支撑吧。” 此后,无论熬夜攻坚、推翻重来多少次设计,还是艰难平衡竞赛与学业,赛场上那股兴奋劲儿始终在心头涌动,驱动他在追梦路上勇往直前。

530天的坚守

去年,“智能垃圾分类压缩装置” 项目在全国大学生工程实践与创新能力大赛中斩获金奖,闪耀舞台背后,是队长王子豪与队友们 530 个日夜的坚守。从初代装置雏形初现,到历经推翻、重建、精细打磨,每一步都饱含心血。回首项目启动之初,王子豪笑着感慨:“刚开始没多少人关注,我们算是最早筹备的团队之一。”

大一下学期,从指导教师孙伟处得知比赛消息,王子豪迅速召集队友组队,争分夺秒确立项目、夯实基础。项目推进如逆水行舟,困难重重,他带着队友每日攻坚,积跬步以至千里,每隔一两个月接受答辩考验,依据导师建议精修完善。

大二暑假,得知比赛定于十二月举行,留校的日子成了他们加速冲刺的黄金时段。王子豪与队友刘子杰、谭清元同住一寝,开启 “同频共振” 模式:清晨同步起床,奔赴 11605 教室钻研改进装置至傍晚,相伴用餐、放松身心…… 一个暑假,原设计历经两轮蜕变。

初赛答辩前夜,突发危机 —— 团队装置的开发板与小电脑全部烧毁,而队友们分散在不同校区。生死时速间,王子豪冷静指挥,依循预先分工,和队友远程协作更换主控板,通宵达旦修改、移植代码,最终赶上比赛,成功 “抢滩登陆”。

机甲赛场圆梦

大赛落幕,崇实战队队长谭清元向王子豪与刘子杰递出橄榄枝,邀请他们加入战队,征战 24 赛季机甲大师超级对抗赛(RMUC)。“一直渴望亲手打造能上场的机器人,这次机会必须抓住,圆梦就在此刻。” 王子豪毫不犹豫应允,再度开启 “两校区穿梭” 模式。

工程机器人作为关键 “战力”,需凭借机械臂精准拾取不同级别矿石,为己方抢占经济先机。王子豪与刘子杰各司其职,分别攻坚机械臂、底盘控制通信开发板。寒假将至,距离终期考核不足两月,时间紧迫。一月返校,他便闭关写代码逻辑与通信协议,待机械装配完毕,二人奔赴黄家湖校区实验室,争分夺秒调试机器人。调试过程波折不断,串口读取数据突发故障,通宵排查无果,幸得电控交流群热心援手,发现串口解包数据堵塞任务症结。又一个通宵达旦,机器人调试达标,昂首迈向赛场。

三月,崇实战队出征武汉工程大学 24 赛季机甲大师高校联盟赛(RMUL)。赛场上风云变幻,机器人离线、枪管堵塞等意外频发。得知消息,王子豪紧急请假,从青山校区火速奔赴备赛区,通宵达旦接线、调试,助力战队力挽狂澜。“没什么理由,我是战队一员,就想尽我所能。” 朴实话语,尽显担当。

五月,RMUC 赛场高光时刻降临。工程机器人灵活穿梭,顺利拾取金矿,兑换关键资源,为战队经济腾飞插上翅膀。“让我们恭喜崇实战队!” 主持人激昂宣布,空中大屏幕锁定本场 MVP—— 工程机器人及其操作手。台下,王子豪凝视屏幕,笑容灿烂,眼中泪光闪烁,多年逐梦艰辛,此刻尽付笑谈中。

圆梦今朝,未来可期。谈及下一步规划,王子豪目光坚定又平和,他打算研一沉淀思考,脚踏实地,待厚积薄发之际再锚定新航向。“无需惊天动地,一步一个脚印,稳稳向前就好。” 这位机甲逐梦少年,正以初心为笔,实干为墨,续写属于自己的精彩篇章。

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