机器人协会

作者：潘明艳编辑：方斌发布时间：2019-11-28浏览次数：

合影机器人协会供图

机器人协会：怀揣对机器人的热爱

武科大网讯（见习记者潘明艳）“面向机器，心怀热枕。机器人绝不是冰冷的，它是我们暖心的朋友。”机器人协会成立于2014年10月份，是我校机器人项目研究的核心支柱，也为广大热爱机械结构设计和控制的学子们提供了一个良好的交流平台。

机器人协会致力于为全国机器人大赛源源不断地输送人才，多次参加比赛并获得佳绩。2019年，机器人协会荣获第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON一等奖，且被我校学生社团联合会评为优秀协会。除了参加全国大型比赛，机器人协会也承办过校内机器人大赛。

机器人协会一开始由成员们集体投票，最后在众多方案中选定了线上线下结合的授课方式。线上会发布视频教学，线下每周末会安排讲课和专门的答疑时间。“线上线下结合可以有效的解决周末有事情的成员错过学习内容的问题，并且多模式答疑可以与学员们更好地沟通。我们也在这种不断发现问题、不断解决问题的方式中逐步成长。” 机器人协会会长黄大奎说。

机器人协会为了让成员们更全面了解机器人的相关知识，在课堂培训内容方面做了细致的分工。首先把教学内容分为机械组和电控组两个部分。安排机械组负责结构设计和材料加工，再安排电控组负责程序编写和各种电子元件控制。结构设计是以机器人的执行机构设计为主，例如机器人的手腕、关节、脚。而材料加工以板材加工、3D打印、焊接为主，为此，协会还专门配置了四台3D打印机。程序编写方面主要是学习solidworks、MDK、matlab、软件开发环境在不同情况下的使用，电子元件控制则体现在对机器人的各个部位进行控制。

秉承着“寓教于乐”的初心，机器人协会经常举行与机器设计相关的活动。例如开展小组讨论会来聊聊最新的机器人科技、一起用协会投影仪观看视频、一起做机器人小物品。在“制作小礼物”的活动中，成员们结合电路基础等专业知识制作出众多优秀作品，例如在电路板上连接摆成爱心形状的灯泡形成“爱心流水灯”，结合特殊的电控设计会使每个灯泡发出颜色不一的光，充分体现了成员的创意和暖心。除此之外还有“小车比赛”，比赛要求每个人制作出一辆小型赛车，调试过后共同在设置有障碍的格板上赛跑，充分考验成员们的动手能力和临场反应能力。

机器人协会还有开展“学长学姐交流会”的习惯，届时会组织成员们到青山参观创新工厂，与学长学姐进行交流学习。大家互相交流最新的比赛信息，规划对机器人电子元件控制的设计新思路，互相讨论以往建模方法还有哪些可以改进的地方，在浓烈的学习氛围中彼此的关系也越发亲近。

结合机器人行业高速发展的科技趋势，机器人设计需要加入更多创新性的想法，并且在适应环境和节能减排方面的思考需要更加全面。对此，机器人协会会长黄大奎表示：“未来会多组织学员针对科技问题的讨论，并且鼓励成员提出新颖独特的想法，多参加创新型比赛。然后在一些复杂的地形或特殊的光线环境，通过优化执行方案、按照需求更改结构、降低功率来达到节能减排的目的。”