新闻网讯(通讯员崔民昌)6月11日,历时三天的第十六届全国大学生机器人大赛总决赛在山东邹城落幕,我校机器人团队首次晋级全国十六强,获全国二等奖和最佳组织奖。
我校参赛机器人团队由机械学院和信息学院共同组成,机械学院院长曾良才以及邹光明、刘怀广、曾镛、党章等老师和信息学院程磊老师亲临现场指导学生参赛。
全国大学生机器人大赛是“亚太大学生机器人大赛”的国内选拔赛,该项赛事是亚洲广播联合会在2002年发起的一个大学生机器人创意和制作比赛。比赛每年发布一个新规则,需要参赛者综合运用机械、电子、控制等技术手段完成规则设置的任务。作为高技术门槛的机器人竞赛平台,自2002年来,全国大学生机器人大赛已经成功举办15届,国内先后有近200所院校踊跃参加。
本届大赛以我国古代传统礼仪和游戏“投壶”为背景,要求机器人发射飞盘击落圆台上的气球,飞盘落在没有球的圆台上即可得分。比赛在两队之间进行,3分钟内若所有球被成功击落,且有一参赛队成功使其飞盘落在所有圆台上即为“完胜”,否则在比赛时间结束后得分高的队伍获胜。
今年比赛首次采用南北赛制,我校机器人队首先在5月19日前往浙江省余姚市参加南方赛区的比赛,在小组赛中以六局完胜的好成绩击败中国科学技术大学、南华大学等六所高校位居小组第一,积分排名位居赛区第三,仅次于成都电子科技大学和华中科技大学,在四分之一决赛中,我校对战西南交通大学,以用时42秒的好成绩取得胜利。半决赛中,对战华中科技大学,惜败止步,获南方赛区季军。
为了让机器人更好的适应北方的空气湿度、温度和飞盘参数,我校和厦门大学、西南交通大学、四川大学、江南大学机器人队共同租借场地,互帮互助一起完成了机器人的调试和准备工作。
6月10日的小组赛中,我校以三局完胜的成绩击败哈尔滨工业大学(威海)、新疆大学、沈阳建筑大学,以C组第一名的成绩晋级十六强。复赛中我校对战传统强队太原工业学院,由于空气湿度和飞盘参数的问题导致机器人不能顺利完赛,遗憾落败。
据了解,该团队从去年7月份就开始对比赛准备,当赛题发出后就一直研究制作机器人,为了能在大赛的舞台上崭露头角,团队建立非常完善的管理制度,成员从入队开始每天晚上都要去实验室制作调试机器人,并且每周只有周六上午假期时间,寒暑假也只有一半的假期。
据团队成员介绍,他们已经做过两代机器人,比赛上场的是第三代升级版,名字叫“草原头狼”,意为希望机器人能像狼群中的头狼一样在赛场上展露雄风。为了追求机器人速度和稳定性上的极致,该机器人已经联调过1200多次,研究发射过至少50万次飞盘。
