武科大网讯（通讯员熊博）10月27日，第十届全国大学生机械产品数字化设计大赛竞赛组委会公布获奖名单，我校机械学院参赛作品获一等奖1项、二等奖5项。

2020年全国大学生机械产品数字化设计大赛的主题为“抓取稳准手到擒拿”。我校一等奖的项目是由机械学院学生李晨团队设计的“生产线用智能变胞机械手”。其他团队设计的“可移动半球魔力爪”“枝尖蔬果采摘好帮手”“章鱼哥全方位自适应码垛机器人”“基于八连杆机构的多功能机械手”和“多自由度不规则刚性体末端夹持装置”等5个项目获得二等奖。

“生产线用智能变胞机械手”解决了市场上现有机械手普遍存在互换性差、夹取可靠较低、对大质量工业零件难易夹取的问题。学生团队设计的机械手能够随手臂运动到抓取位置，以准确的动作可靠抓取零件，能够完成提升、转位等动作，放下零件能够回到原始位置，准备下一步抓取。重量轻，具有较大的折展比、较高的结构强度，特别适用于复杂生产线零件的抓取。

参赛过程中，同学们查阅了大量文献，针对每一个工况设想出预定的动作，最终选取工业生产线这一方向。在进行动画运动仿真时，团队思路堵塞，指导老师提出了一个反向思路，顺利解决设计难题。“比赛过程中，有两个因素很关键：好的团队+指导老师。”李晨感慨。

全国大学生机械产品数字化设计大赛由机械学科教学指导委员会、国家级实验教学示范中心联席会主办，旨在培养学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神，加强学生设计能力培养和工程实践训练，提高学生针对实际需求，通过创新思维进行机械设计的工作能力。

生产线用智能变胞机械手

可移动半球魔力爪

枝尖蔬果采摘好帮手

章鱼哥全方位自适应码垛机器人

基于八连杆机构的多功能机械手

多自由度不规则刚性体末端夹持装置