武科大网讯（通讯员陈明燕）近日，中国高校智能机器人创意大赛决赛获奖名单公布，由机械学院汪书帆、赵佳宝、胡越组成的团队研发的“创意家用垃圾分类机器人”荣获国家级三等奖。
该类机器人具有四个垃圾储存桶，其中干垃圾桶、有毒垃圾桶、可回收垃圾桶为一般垃圾桶，湿垃圾桶为特殊垃圾桶，它能够完成湿垃圾的后续处理，不仅能实现垃圾自动分类、垃圾分类储存、湿垃圾本地化处理等功能，而且结构紧凑、体积小巧，其中的四种分类可以自由根据当地政策进行定义，因此可以实现在所有地区进行推广使用。
为了减轻垃圾终端的处理压力，有效抑制湿垃圾细菌和异味的产生，机器人能够及时对湿垃圾进行处理。汪书帆团队想到可以利用电阻丝加热空气，通过风扇将热空气吹到湿垃圾表面对其进行风干、脱水处理，接着利用湿垃圾桶内的破碎刀头对风干后的垃圾进行破碎，处理后的有机物可以进行种花等绿色处理，有效地将机械与控制功能相结合。
作品创作过程中，如何在保证体积尽可能小的情况下，保证结构的稳定性和运行的流畅性成了团队遇到的最大难题。团队成员通过与指导老师邹光明的不断讨论和对模型的多次推倒重建，最终采用“主体骨架不动，其余部件均布”的设计结构使问题得以解决。“创新设计是将所学知识和脑洞相结合的过程，而所学知识可以为我们带来思想方向的指导。”汪书帆说。
中国高校机器人创意大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导分委员会主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，旨在进一步推进学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养。
