武科大网讯（通讯员南茜）8月21日上午，我校机器人与智能系统研究院特邀英国约克大学朱吉鸿教授于钢铁楼1004报告厅作了题为“基于控制和模仿学习的机器人柔性物体操作”的报告，本次报告会由林云汉副教授主持，线上线下同步进行。
朱吉鸿主要针对机器人操作（manipulation）研究中形变带来的一些基本挑战以及解决这些挑战的方法和柔性物体操作在工业和家庭环境中的前景应用进行了报告。在报告会上朱吉鸿用视频形象的向师生展示了他的团队在柔性物体操作方面的研究成果，如何用机器人穿线、铺平褶皱的衣服和机器人辅助穿衣等。展望未来，朱吉鸿预见辅助机器人市场潜力巨大。为实现辅助机器人融入千家万户的愿景，机器人必须拥有编程简易，适应环境变化等特点，模仿学习是实现易编程的重要手段。朱吉鸿还强调，要在这一领域取得进展，需要融合多学科的知识，将控制策略与模仿学习相结合，使机器人能够更加灵活、智能地处理柔性物体。
在报告会最后，朱吉鸿与在场师生就报告内容进行了深入的探讨和交流。朱吉鸿利用自身实践经验以及相关文献解答了参会师生在本次报告会遇到的难点问题，现场师生深受启发。
朱吉鸿，英国约克大学机器人学助理教授，曾任代尔夫特理工大学-本田欧洲研究院博士后，2020年获得法国蒙彼利埃微电子、计算机与机器人实验室(LIRMM)机器人学博士学位，在德国宇航局机器人研究所完成硕士毕业论文。主要研究通过控制和机器学习实现机器人的灵巧操作。担任IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)和Springer Complex and Intelligent Systems期刊编委， RA-L专题“处理可变形物体的机器人”的首席客座编委。他是机器人学国际顶级会议ICRA和IROS会议编委，也是ICRA和IROS多个机器人操作主题研讨会的主要（共同）组织者。
