武科大网讯（通讯员孙梓滢）为进一步活跃机器人与智能系统研究院的学术氛围，为广大同行和青年学子提供交流与合作的机会，11月13日，由我校机器人与智能系统研究院和冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心共同主办的2022年机器人与智能系统前沿论坛在我校信息学院401学术报告厅举行。
本次论坛邀请了中国科学院沈阳自动化研究所何玉庆教授、南开大学人工智能学院王鸿鹏教授、南京邮电大学自动化学院解相朋教授、湘潭大学自动化与电子信息学院谭貌教授、西安交通大学网络空间安全学院张萌副教授和华中科技大学人工智能与自动化学院王燕舞教授共六位知名专家学者做学术报告。信息科学与工程学院/人工智能学院院长刘振兴教授、副院长刘斌教授、巡检机器人研究团队负责人吴怀宇教授，以及近百余名研究生参加了本次论坛。论坛由机器人与智能系统研究院陈洋教授和熊凌教授主持。
开幕式上，刘斌致辞，她对在百忙之中参加论坛的六位学者表示热烈欢迎和感谢。刘斌表示，机器人与智能系统前沿工作已经成为了当前国内外争相发展的战略制高点，希望可以通过这次宝贵的机会相互交流学习，进一步推动我校机器人与智能系统研究院发展壮大。
中国科学院沈阳自动化研究所何玉庆教授以“面向高海拔科考的特种机器人自主性技术”为题，介绍了近几年我国高原科考机器人的研制现状及其面临的关键科学与技术问题。报告重点介绍了研究团队研制的空中/地面科考机器人系统、自主定位/导航、人机交互/协同等自主性和智能性技术，以及面向我国第二次青藏科考的典型应用案例。
南开大学王鸿鹏教授以“面向野外广域环境视觉覆盖的多机器人协同感知与决策”为题，介绍了广域动态开放环境下、能量与通讯资源受限条件下、跨域协同视觉覆盖任务中的多机器人运动拓扑保持与行为决策方法，以及基于迭代规划的动态环境重建效果优化与行为决策优化方法，为军事区域封控、生态保护监测机器人典型应用场景提供了一套“全自主、全场景”的解决方案。
南京邮电大学解相朋教授做“基于HPPD技术的模糊控制设计：理论与工业应用”主题报告，介绍了渐近意义下的HPPD型模糊控制充分必要条件设计方法，获得了比以往结果保守性更小、在线计算负担更小的更高效率的模糊控制器设计方案，并着重介绍了基于海量过程数据的多项式型可解释进化模糊系统方法在钢铁工业冷轧板形控制中的初步进展。
湘潭大学谭貌教授做了题为“智慧用能与人工智能新技术”的报告，介绍了智能电网与综合能源系统环境下智慧用能的概念、方法，以及研究进展，介绍了人工智能在能源电力系统发电侧、输电侧、配电侧和用电侧中的应用情况。结合工业、居民家庭、电动汽车等典型场景，重点介绍了基于人工智能新技术在能源负荷预测与分析、能源系统优化调度等方面开展的相关研究工作。
西安交通大学张萌副教授做了题为“基于强化学习的电力系统同步相量测量单元优化配置”的报告，介绍了基于强化学习引导树搜索的顺序PMU配置策略。首先，通过最小成本攻击模型筛选脆弱总线并在其相邻节点提前配置PMU，以缩小大规模电网的状态空间和动作空间。接着，通过强化学习引导树搜索的方法探索需要配置PMU的关键总线，以避免智能体的重复搜索。最后，通过与传统方法在各种标准算例上的比较，验证了该报告所提出方法的有效性。
华中科技大学王燕舞教授做了题为“拒绝服务攻击下网联系统的分析与控制”的报告，针对一类拒绝服务攻击下部分模态不可稳的网络化切换线性系统，设计了模态依赖采样控制器实现输入-状态稳定性，并且得到了无攻击下保守性更弱的输入-状态稳定条件；建立了拒绝服务攻击下复杂网络的完全同步条件；研究了直流微电网多源协同供电控制中的混合攻击问题，设计了自适应控制器，在无需全局信息和攻击信息下实现了均流和调压。
我校信息科学与工程学院巡检机器人研究团队负责人吴怀宇教授在大会闭幕式上致辞，他代表主办单位对参加本次论坛的领导、专家、同事、学生表示诚挚的感谢，对作特邀报告的六位专家学者严谨、专业、深度的学术报告给予了充分的肯定。研讨会的最后，吴怀宇代表信息学院向六位专家学者发出诚挚邀请，希望他们亲自来我校进行线下指导和交流合作。
在本次论坛中，六位专家学者丰富精彩的报告内容激起了师生们的热烈讨论。参会师生均表示通过此次研讨会开拓了眼界，获益匪浅。
