长江日报大武汉客户端5月13日讯（记者汪洋 通讯员郑正鼎）2025年世界数字教育大会开幕在即，武汉科技大学汪朝晖教授团队自主研发的“耐火材料智能砌筑机器人平台”将在大会上亮相。这个会“砌砖”的机器人不仅让冶金装备建造告别“人工苦力活”，更用数字技术重塑了人才培养模式，让传统砌筑工艺踏上了智能化“高速路”。
武汉科技大学“耐火材料智能砌筑机器人平台”。
在传统焦炉建造过程中，耐火砖砌筑曾是最“磨人”的工序——上千种形状各异的砖块全靠人工搬运、涂抹泥浆、精准堆砌，工人不仅累弯腰，还得像“绣花”一样控制误差。如今，武科大的机器人平台让这一切变了样。
实验平台首创移动式龙门桁架与双机械臂协同作业系统。通过四轴机械手与六自由度关节臂的异构协同，配合深度学习视觉检测技术，实现大负载异型砖块抓取和异型砖面灵巧涂抹。基于深度学习的抓取-定位检测算法实现耐火砖识别正确率达98%以上；通过自适应控制算法优化异构机械臂协同运动路径，砌筑精度达±1mm。
武汉科技大学“耐火材料智能砌筑机器人平台”。
“学生通过构建虚实交互的焦炉砌筑数字化模型，可以实现1000余种耐火砖的拼砌训练，同步开展砌筑机器人控制现场实训教学。”项目团队成员介绍，学生通过虚实映射的方式操控机械臂执行砌筑任务，实现砌筑工艺智能优化，系统掌握机器人运动控制核心技术。最终形成“数字建模—工艺优化—实验验证”的递进式智能装备拔尖创新人才培养体系。
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