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[机械学院] 机器人团队召开第一阶段总结会议

作者:系统管理员编辑:系统管理员发布时间:2015-11-26浏览次数:

新闻网讯(通讯员 夏攀 胡年宗 严靖南)11月20日下午,Robocon机器人团队及团队指导老师曾镛、刘怀广、刘源炯、13级年级辅导员彭晓峰、指导师兄机械学院14级研究生孙伟一行在机械学院1401教室召开机器人团队第一阶段总结会议,会议旨在围绕2016年全国大学生机器人大赛主题探讨比赛方案,了解团队备战情况。

据悉,ABU-Robocon大赛为亚太地区大学生机器人大赛的简称,大赛每年举办一次,由亚太地区各国选拔出一支大学生机器人队伍参加总决赛。我校Robocon机器人团队成立于2014年7月,在机械学院和信息学院中共选拔出30余名优秀学生进行组队参赛。由于参赛经验不足,团队积极争取并自发组织多次到有相关比赛经验的高校参观交流,在每周定期开例会并进行一周内团队工作总结,发现并解决碰到的技术难题,举行此次阶段性讨论会的目的在于在发现设计建模中的问题并提出合理改进方案,以便在接下来的比赛筹备工作中顺利进行。

会议由机器人团队队长胡年宗主持。胡年宗主要从第一代机器人A、B车的结构、初步设计方案和电路控制等三方面向指导老师介绍。他首先讲解了本次大赛的比赛规则及比赛流程,对有较大改动的规则详细介绍,随后针对A车爬杆机构、移动机构和机械臂抓取机构等向指导老师展示建模细节。最后根据本次比赛的最大难点-A车爬杆机构和指导老师展开讨论交流。几位指导老师在了解机械组和电路组目前取得的成果和现阶段困难后,有目的性的给予了适当的指导和建议,并且就爬杆机构的表面锁紧及自锁装置、爬杆轮胎选材、电机选型等给出自己的问题和想法,队员们在听取了指导老师的意见后表示对目标更加明确,在接下来的工作将会更加有针对性。

据了解,第十五届全国大学生ROBOCON机器人大赛以“清洁能源”为比赛主题,要求各参赛院校、队伍按照比赛要求控制机器人在一定的时间内完成相应的功能,大赛将于2016年6月在山东邹城举办,作为高技术门槛的机器人竞赛平台,目前已经成功举办了十四届,国内先后有百余所院校踊跃参加,每年都有电子科技大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、武汉大学等国内知名高校参与。

“全国大学生机器人大赛(Robocon)”是“亚太大学生机器人大赛”的国内选拔赛,该项赛事是亚洲广播联合会(ABU)在2002年发起的一个大学生机器人创意和制作比赛。比赛每年发布一个新规则,需要参赛者综合运用机械、电子、控制等技术手段完成规则设置的任务。全国大学生机器人大赛由共青团中央、全国学联主办,教育部高等学校机械类专业教学指导委员会等单位协办。十年磨砺,在“让思维活跃起来、让智慧沸腾起来”口号的激励下,前后共有约13000名大学生投身这项高水平的机器人赛事中来。参赛学生在创新思维意识、工程实践能力、团队协作水平等方面得到极大提高,培养出一批爱创新、会动手、能协作、肯拼搏的科技精英人才。

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