武科大网讯（通讯员张智远 李慧芯）6月15日下午，德国大陆集团高级工程师、楚天学者陈祯福教授应邀在黄家湖校区教十一楼B区203室，面向我院师生开展题为《汽车动力学的融合控制和智能底盘的发展现状》的学术讲座。我院相关专业教师和研究生到场聆听。
报告中，陈祯福围绕未来汽车动力学的控制逻辑及其对底盘系统的新要求展开讲解。他指出，随着自动驾驶技术和电驱动系统的快速发展，汽车的动力学控制正从传统的单一执行器控制，转向多执行器协同融合控制。未来汽车需要具备准确感知驾驶员或自动驾驶控制器意图的能力，并据此合理分配驱动力矩、制动力矩、车轮转向角，以及悬架的阻尼、刚度和高度等底盘执行量。
陈祯福进一步阐述了智能底盘系统在实时监测车辆运动状态、识别与驾驶意图之间的差异、并作出最优干预决策方面的关键作用。他强调，未来底盘系统应具备线控化、集成化和智能化的特征，能够在复杂外部环境下不断更新控制策略，确保车辆运行状态最接近驾驶意图。在互动环节，陈祯福教授与在场师生就智能底盘的技术路径、线控系统的可靠性、以及国内外发展差距等问题进行了深入交流。现场气氛热烈，学术氛围浓厚。
此次讲座拓宽了我院研究生在汽车动力学与控制领域的前沿视野，也为相关研究方向的科研提供了宝贵启示。
