武科大网讯（通讯员孙一迪）5月29日，汽车学院交通工程1701的谢谨诚向周围同学介绍了交通工程1703的向成喜在五一期间的最新作品-无人小车。小车走在三面有障碍物的路面上，它可以自动感应何方无障碍物，从而改变方向。
该小车使用了小舵机，使超声波模块能左右旋转测距并避开障碍，通过编程，连接上单片机，使单片机控制小车，从而实现小车的自动避障。
制作小车的创意来源于无意中在网上看到类似的作品，一向对电子设计感兴趣的向成喜便迫不及待地开始准备了，在网上初步了解了单片机的相关知识之后，先后买了很多电子元件和模块。恰逢五一，向成喜在B站上反复“单片机入门与实践”视频，以期充分了解并学习单片机的知识。
因为整个小车没有一整套的程序，都是一个个零件自己组起来的，而编程对于一个非计算机专业的学生来说更是不容易的。于是，向成喜就在网上一个模块一个模块的找，从了解到熟悉编程。面对程序整天就是改改改，600多行改了不知道多少次，每次改完再将程序烧录到单片机中试。
尽管是假期，向成喜每天忙到凌晨3.4点。在此期间，向成喜表示自己学到了很多新东西，对C语言编程也有了更为深刻的认识，通过对小车的搜索了解到了步进电机，从而进一步知道了舵机……所有的努力，辛苦在小车正常工作的那一刻都变成了满满的成就感。“我觉得很神奇，他假期期间一直在忙，不停地摆弄他的小车，没想到这么厉害。”谢谨诚惊异地说道。
向成喜的兴趣是从初高中刚接触电路时期便培养起来了，起初接小灯泡，玩马达再到通过拆坏掉的卫星接收器，拆复读机的芯片，通过网上找到的电路图，一步步做成了小型低音炮。现在的他，在闲暇之余总是观看一些有意思的小制作，随之便动手操作。“因为我对这方面感兴趣，所以看到一些好玩的就想试一试。”向成喜表示。
