新闻网讯（见习记者 龙冬艳）10月24日中午，在武科大的工程实训中心爆发一阵欢呼声，一个螺旋般的四轴飞行器正在空中飞翔，时而低至地面，时而高达天花板，十分轻巧灵活。这是四个大二学生花了两个周奋战的成果。
两周前，采矿1301班的王刘宝在金工实习中在老师播放的视频中看到了四轴飞行器，心里一动，想着自己也许试着做一下。他把自己的想法随口和同班的李凯兵、杨孝亮一说，三人便不谋而合。于是乎三人找到了实训中心的导师汪汉德，汪老师一听便高兴地拍了一下手，爽快地答应了并自荐做他们的导师。长达十多天的征程就开始了。
四轴飞行器也称为四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。四轴飞行器制作过程十分精巧，技术要求也十分高。首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用，还很容易受到气流等外部环境的干扰，其次，四轴飞行器具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性，使得飞行控制系统的设计变得非常困难。再次，利用陀螺进行物体姿态检测需要进行累计误差的消除，怎样尽可能减小误差是一个极大的工程难题。
争分夺秒“勤”加工
十几天来，除去了上课和睡觉的时间，他们三人基本上都泡在实训中心里。他们笑称这实训中心已经成为他们的战斗的“小小基地”了。王刘宝是班长，而李凯兵是班里的学习委员，平时的工作也比较多，两人晚上都要上党课或者选修课，而采矿专业的课程也比较多而且较难，这些因素导致他们能用来制作飞行器的时间就不多了。于是他们抓紧了一切能利用起来的时间。
他们的一天基本上是这样度过的：起床后，如果有课则先去上课，上完课后就到基地里去制作飞行器，没课的早晨就先到基地里，待到有课时再去上课。他们牺牲中午午睡的时间，甚至下了课还没吃饭就往基地里赶，到了下午上课前的五分钟才从基地里出来匆匆往教学楼奔去，下了课后又向基地进军。制作飞行器到了六点半左右，他们又要开始党课和公选课的征程。这样的日子他们持续过了两个周。在这两周时间里，他们就是站在机床边不断加工，站在桌子旁不断画图，不断地在砂轮边打磨零件???三人手上都有了不同程度的受伤，都起了茧子。
他们在没有时间吃饭的时候，就托室友帮带到基地里或者在上课前匆匆扒几口。李凯兵的室友潘冰说：“这三个人简直走火入魔了一样，饭也不吃了，觉也不睡了，回到寝室还在讨论这个那个要怎么加工才合适。从来没看到过他们这么认真做一件事情。真赞！”
配合默契“巧”加工
在飞行器的制作过程中，他们四人分配各自的任务。资环学院的王刘宝、李凯兵、杨孝亮负责飞行器机身的制作加工，而汽交学院的董光文则负责安装电路板和飞机的调试与试飞。
在制作飞行器的过程中用到最多的工具便是机床。王刘宝、李凯兵、杨孝亮三个人控制一台机床，王刘宝、杨孝亮则负责工作台、铣刀的移动，李凯兵就负责控制固定轴线、清扫等工作。三人配合十分默契，什么时候移动工作台、什么时候清扫等等都进行得有条不紊。
由于实训中心的机器并非数控的机器，它本身的缺陷大大加深了加工的难度。每个零件都需要自己动手重测数据。四轴飞行器是一个构造精巧、加工技术与工艺要求都较高的零件。在小小的飞行器上，就螺丝孔而言就有40个，机身大大小小的孔不包含螺丝孔就有48个。孔与孔之间的距离小至一二毫米，稍不留神就会打穿两个孔，那么这块材料也就报废了。因此，他们三人在加工时眼神从不敢从机床上移开。值得一提的是，他们三人在制作过程从未报废过一块材料。
经机器加工后仍有缺陷的零件，他们就自己慢慢打磨，使飞行器光滑美观，令每个零件都符合工艺要求。在制作机翼时，由于机床加工出来的机翼只能是长方形，而要求则是弧形，于是杨孝亮便用砂轮一点一点地慢慢磨，经过一个多小时的打磨终于磨出了优美光滑的弧线。连导师汪汉德都忍不住竖起大拇指赞叹他们有一双巧手：“这过程需要足够的细心和耐心，但凡有一点走心都是不能够做得好的。他们真的很棒了！”
飞行器机身加工结束后便是安装电路板了。董光文是这方面的能手。在安装电路板时，为了使飞行器受力均衡，必须一点一点地慢慢调试，稍有一点小问题，飞行器就不能够保持平衡这也是一个十分精细的工作。在经过三天的努力后，董光文终于将飞行器装配成功。一块板如今化身一个精灵，十几天奋战的成果终于翱翔天空。
热心导师“陪”加工
在整个制作过程，汪汉德老师始终与他们四人一同待在工程实训中心里进行指导。王刘宝说：“汪老师是一个特别有负责心的老师，那么多天他始终和我们一同工作，但他同时也是一个严格要求的导师，他要求学生有自主动手能力，所以他总是把任务或者建议告诉我们，让我们自己去摸索、去创作。”
由于四人都是大二学生，对金工实习也是接触不久，有很多知识都没有接触到。导师汪汉德便耐心地一一为他们讲解有关的机械制图、工艺设计以及几何原理。李凯兵感慨道：“真的觉得在短短十几天里自己在汪汉德老师手下学到了很多东西，得到的锻炼也很多，这次实践没白来。”
导师汪汉德家住在青山，每天傍晚工作结束后，他就搭六点半的校车回青山校区。他在指导这四人制作飞行器时经常专注到忘记时间，有两次他都错过了六点半的那班校车，回到家时已是晚上十点多了。
飞行器试飞成功时，汪汉德老师笑得比谁都开心。他说：“同学们有这种想要动手创作东西的想法是相当好的，在平时的金工实习中真正能自己动手的机会是非常少。我们也非常希望有更多的同学能在这方面作出成绩，打响咱们武科大“理”与“工”相结合的名号！”
